Линейная и круговая интерполяция. Типы интерполяторов. Точность интерполяции.

Линейная интерполяция. Интерполяция - это способ вычислить промежуточное значение функции по нескольким уже известным ее значениям. Линейная интерполяция предполагает вычисление промежуточного значения функции по двум точкам (условно проведя прямую между ними). Круговая интерполяция — это движение по круговой дуге. Круговое движение — это режим, инициируемый через G02 и G03. Как и линейное движение (инициированное G00 и G01), круговое движение — это режим, инициированный через G02 и G03. G02 устанавливает режим для дуг окружности по часовой стрелке. G03 устанавливает режим для дуг окружности против часовой стрелки. Интерполяторы могут быть непрерывного типа (аналоговые) и дискретного типа (числовые). В числовых интерполяторах информация вводится в виде унитарного кода, представляющего собой последовательность импульсов, количество которых по каждой координате станка точно равно числу в кодированном виде, введенному в интерполятор, а время за которое выдается это число импульсов, -заданному времени обработки участка контура от одной опорной точки до другой. Точность интерполяции зависит от формы шкалы. Лучше всего интерполяция осуществляется на круговой шкале, затем идут полукруговая, горизонтальная, наклонная и вертикальная.